目前，根據坐標軸的配置，基本上可分為兩種結構型式。一種是，三個直線軸(X/Y/Z)用于刀具運動和兩個附加旋轉軸(A和C)用于工件的回 轉和擺動的結構型式。另一種是，五個坐標軸中的一個擺動軸(A)設置在主軸頭上的結構型式，通過叉形主軸頭實現主軸刀具的擺動，而擺動主軸頭也可通過牢固 夾緊，使其定位在擺動角度范圍內的任意位置上。
現在逐漸成為機械加工業中最主要的設備，它加工范圍廣，使用量大。近年來在品種、性能、功能方面有很大的發展。品種：有新型的立、臥五軸聯動加工中心，可用于航空、航天零件加工;有專門用于模具加工的高性能加工中心，集成三維 CAD/CAM對模具復雜的曲面超精加工;有適用于汽車、摩托車大批量零件加工的高速加工中心，生產效率高且具備柔性化。性能：普遍采用了萬轉以上的電主 軸，最高可達6～10萬轉;直線電機的應用使機床加速度達到了3-5g;執行ISO/VDI檢測標準，促使制造商提高加工中心的雙向定位精度。功能：糅合 了激光加工的復合功能，結構上適合于組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產線(FMS)，并具有機電、通訊一體化功能。
五軸加工中心在價格上要比三軸加工中心高很多，五軸加工中心與三軸加工中心進行價格比較，五軸要比三軸的價格約高50%。五軸加工中心價格雖高，但這種高檔機床特別適合用來 加工幾何形狀復雜的模具。五軸加工中心在加工較深、較陡的型腔時，可以通過工件或主軸頭的附加回轉及擺動為立銑刀的加工創造最佳的工藝條件，并避免刀具及 刀桿與型腔壁發生碰撞，減小刀具加工時的抖動和刀具破損的危險，從而有利于提高模具的表面質量、加工效率和刀具的耐用度。用戶在采購加工中心時，是選用三 軸加工中心還是五軸加工中心。
